ពិភពពិតធ្វើកូដកម្មត្រឡប់មកវិញ

កូនប្រុសរបស់ខ្ញុំបានចូលទៅក្នុង “អ្នកសរសេរកូដសម្ងាត់” ស៊េរីប្រលោមប្រលោមលោកក្រាហ្វិចមួយគូដែលរកឃើញនិងរារាំងផែនការមួយដើម្បីរៀនកម្មវិធីក្នុងភាសាឡូហ្គូកុំព្យូទ័រ។ នៅពេលដែលខ្ញុំបានប្រាប់គាត់ថា “អណ្តើកអណ្តើក” ទាំងនេះមានដើមពិតពិតប្រាកដណាស់គាត់ចង់បានមួយ។ ដូច្នេះយើងបានសាងសង់មួយចេញពីម៉ូទ័រ DC Gear ដែលខ្ញុំបានដេកនៅជុំវិញ។

អណ្តើកមួយមានការងារបីយ៉ាងសំខាន់: ឈានទៅមុខក្នុងបន្ទាត់ត្រង់បន្ទាត់ត្រង់ចម្ងាយដែលបានគ្រប់គ្រងបង្វែរចំនួនដឺក្រេដែលបានផ្តល់ឱ្យហើយតំឡើងប៊ិច។ ប្រសិនបើអ្នកស្រែករួចហើយថា “ប្រើម៉ូទ័រ Stepper Motors!” នៅលើអេក្រង់របស់អ្នកអ្នកប្រហែលជាត្រឹមត្រូវហើយ។ ប៉ុន្តែខ្ញុំមានម៉ាលីមឺរដ៏ស្រស់ស្អាតរបស់ Microws / MicroMo Gear ដែលមានជាមួយក្រុមហ៊ុនអ៊ិនកូដដែលទើបតែប្រមូលធូលីនៅក្នុងទូដូច្នេះខ្ញុំបានប្រើអេម។ អេម។ ហើយដោយសារតែនោះមនុស្សយន្តនេះជំពប់ដួលលើគោលដៅចំនួនពីរក្នុងចំណោមបីគ្រាប់របស់វាក្នុងជីវិតគឺការផ្តល់ជីវិត Servo Pen ដំណើរការល្អ។

ម៉ូទ័រ DC ដែលត្រូវគ្នាមិនត្រូវគ្នាទេ។ ជាការពិតខ្ញុំបានដឹងរឿងនេះពីព្រោះខ្ញុំបានសាងសង់រូបយន្តជាមួយក្រុមហ៊ុន DC Motors ពីមុន។ ប៉ុន្តែពួកគេទាំងអស់មានយន្តការគ្រប់គ្រងស្មុគស្មាញនិង / ឬមតិយោបល់ដែលធ្វើឱ្យវាមិនត្រឹមត្រូវ។ មិន​នៅ​ទីនេះ។ Bot នេះត្រូវការបើកបរដោយឥតខ្ចោះដោយគ្មានបន្ទាត់ណាមួយដើម្បីណែនាំវាឬក្បួនដោះស្រាយនាវាចរណ៍ដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាងមុន។

យើងបានចំណាយពេលកន្លះម៉ោងដែលបើកបរលើការ៉េដែលមិនមាននៅក្នុងការ៉េដែលមិនមានរាងពងក្រពើដែលកំពុងរត់ម៉ូតូថយក្រោយសម្រាប់ហ្វឹកហាត់កង់ចំហៀងហើយជាទូទៅព្យាយាមឆ្លុះបញ្ចាំងពីការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ។ ហើយអ្នកដឹងថាអ្វីដែលកូនប្រុសរបស់ខ្ញុំរីករាយនឹងវា។ គំនិតនេះគឺសាមញ្ញគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សិស្សថ្នាក់ទី 2 ហើយទាយតម្លៃ PWM ត្រឹមត្រូវគឺដូចជាហ្គេម។ នៅពេលដែលទីបំផុតយើងទទួលបានវាល្អគ្រប់គ្រាន់មានពិធីអបអរសាទរតូចមួយ។

ជាការពិតខ្ញុំដឹងថាអ្វីដែលវាពិតជាត្រូវការគឺមតិយោបល់អ៊ិនកូដឌ័រ។ ខ្ញុំបានតំឡើងម៉ាស៊ីនអ៊ិនគ្រីបដែលមានគោលបំណងភ្លាមៗ។ ប៉ុន្តែការដោះស្រាយជាមួយត្រីមាសហើយប្រហែលជារង្វិលជុំ PID ដើម្បីគ្រប់គ្រងនិងធ្វើសមកាលកម្មមួយភាគីទាំងពីរមិនមែនសម្រាប់កូនប្រុសរបស់ខ្ញុំយ៉ាងហោចណាស់ក៏មិនមែនសម្រាប់ពីរបីឆ្នាំទៀតទេ។ (ពួកគេរៀនទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រង – រង្វិលជុំក្នុងថ្នាក់ទី 4 ថ្ងៃនេះមែនទេ?) ខ្ញុំនឹងត្រូវធ្វើវានៅសងខាងយប់មួយពេលគាត់កំពុងដេក។

ប៉ុន្តែខ្ញុំសង្ឃឹមថាគាត់នឹងចងចាំមេរៀនដែលបានរៀនពីការចាក់នៅវាតាមរបៀបដែលល្ងង់។ អាប់អួរគឺអស្ចារ្យប៉ុន្តែមិនមានម៉ូទ័រពីរទេដែលមិនធ្លាប់មានដូចគ្នា។ អ្នកគិតថាអ្នកអាចក្រិតវាចេញបានប៉ុន្តែម៉ូទ័រមានភាពខុសប្លែកគ្នានៅក្នុងឥរិយាបថបើកបរនិងឆ្នេរសមុទ្រដូច្នេះអ្នកបានក្រិតក្រមខ្លួនឱ្យធ្វើច្រើនជាងអ្វីដែលអ្នកគិតនៅពេលដំបូង។ ពិភពពិតពិតជាលំបាកណាស់ហើយទោះបីវាមានសារៈសំខាន់ក្នុងការមានទ្រឹស្តីនិងគំនិតនិងការអាប់្រួនដើម្បីណែនាំអ្នកក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវបង្កើនល្បឿនដើម្បីធ្វើឱ្យវាដំណើរការនៅពេលកង់បុកនៅពេលកង់បុកកំរាលឥដ្ឋ។ ប៉ុន្តែថាវាជាការរីករាយក្នុងការធ្វើដូច្នេះហើយទទួលបានរង្វាន់ខ្ពស់នៅពេលដែលទីបំផុតវាគូរបាល់ទាត់វែរឃីង។

អត្ថបទនេះគឺជាផ្នែកមួយនៃព្រឹត្តិប័ត្រព័ត៌មាន Hackakay.com ដែលបានផ្តល់ជូនរៀងរាល់ប្រាំពីរថ្ងៃម្តងសម្រាប់រយៈពេល 2000 ឆ្នាំចុងក្រោយ។ វាក៏រួមបញ្ចូលទាំងអត្ថបទដែលយើងចូលចិត្តតាំងពីប្រាំពីរថ្ងៃចុងក្រោយដែលអ្នកអាចមើលឃើញនៅលើគេហទំព័រនៃព្រឹត្តិប័ត្រព័ត៌មាន។

ចង់បានអត្ថបទប្រភេទនេះដើម្បីបុកប្រអប់ទទួលរបស់អ្នករៀងរាល់ថ្ងៃសុក្រទេ? អ្នកគួរតែចុះឈ្មោះ!