វិធីចុងសប្តាហ៍ដើម្បីធ្វើរចនាប័ទ្ម blazer

កូនប្រុសរបស់ខ្ញុំបានចូលទៅក្នុង “អ្នកសរសេរកូដសម្ងាត់” ស៊េរីប្រលោមប្រលោមលោកក្រាហ្វិចមួយគូដែលរកឃើញនិងរារាំងផែនការមួយដើម្បីរៀនកម្មវិធីក្នុងភាសាឡូហ្គូកុំព្យូទ័រ។ នៅពេលដែលខ្ញុំបានប្រាប់គាត់ថា “អណ្តើកអណ្តើក” ទាំងនេះមានដើមពិតពិតប្រាកដណាស់គាត់ចង់បានមួយ។ ដូច្នេះយើងបានសាងសង់មួយចេញពីម៉ូទ័រ DC Gear ដែលខ្ញុំបានដេកនៅជុំវិញ។ អណ្តើកមួយមានការងារបីយ៉ាងសំខាន់: ឈានទៅមុខក្នុងបន្ទាត់ត្រង់បន្ទាត់ត្រង់ចម្ងាយដែលបានគ្រប់គ្រងបង្វែរចំនួនដឺក្រេដែលបានផ្តល់ឱ្យហើយតំឡើងប៊ិច។ ប្រសិនបើអ្នកស្រែករួចហើយថា “ប្រើម៉ូទ័រ Stepper Motors!” នៅលើអេក្រង់របស់អ្នកអ្នកប្រហែលជាត្រឹមត្រូវហើយ។ ប៉ុន្តែខ្ញុំមានម៉ាលីមឺរដ៏ស្រស់ស្អាតរបស់ Microws / MicroMo Gear ដែលមានជាមួយក្រុមហ៊ុនអ៊ិនកូដដែលទើបតែប្រមូលធូលីនៅក្នុងទូដូច្នេះខ្ញុំបានប្រើអេម។ អេម។ ហើយដោយសារតែនោះមនុស្សយន្តនេះជំពប់ដួលលើគោលដៅចំនួនពីរក្នុងចំណោមបីគ្រាប់របស់វាក្នុងជីវិតគឺការផ្តល់ជីវិត Servo Pen ដំណើរការល្អ។ ម៉ូទ័រ DC ដែលត្រូវគ្នាមិនត្រូវគ្នាទេ។ ជាការពិតខ្ញុំបានដឹងរឿងនេះពីព្រោះខ្ញុំបានសាងសង់រូបយន្តជាមួយក្រុមហ៊ុន DC Motors ពីមុន។ ប៉ុន្តែពួកគេទាំងអស់មានយន្តការគ្រប់គ្រងស្មុគស្មាញនិង / ឬមតិយោបល់ដែលធ្វើឱ្យវាមិនត្រឹមត្រូវ។ មិន​នៅ​ទីនេះ។ Bot នេះត្រូវការបើកបរដោយឥតខ្ចោះដោយគ្មានបន្ទាត់ណាមួយដើម្បីណែនាំវាឬក្បួនដោះស្រាយនាវាចរណ៍ដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាងមុន។ យើងបានចំណាយពេលកន្លះម៉ោងដែលបើកបរលើការ៉េដែលមិនមាននៅក្នុងការ៉េដែលមិនមានរាងពងក្រពើដែលកំពុងរត់ម៉ូតូថយក្រោយសម្រាប់ហ្វឹកហាត់កង់ចំហៀងហើយជាទូទៅព្យាយាមឆ្លុះបញ្ចាំងពីការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ។ ហើយអ្នកដឹងថាអ្វីដែលកូនប្រុសរបស់ខ្ញុំរីករាយនឹងវា។ គំនិតនេះគឺសាមញ្ញគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សិស្សថ្នាក់ទី 2 ហើយទាយតម្លៃ PWM ត្រឹមត្រូវគឺដូចជាហ្គេម។ នៅពេលដែលទីបំផុតយើងទទួលបានវាល្អគ្រប់គ្រាន់មានពិធីអបអរសាទរតូចមួយ។ ជាការពិតខ្ញុំដឹងថាអ្វីដែលវាពិតជាត្រូវការគឺមតិយោបល់អ៊ិនកូដឌ័រ។ ខ្ញុំបានតំឡើងម៉ាស៊ីនអ៊ិនគ្រីបដែលមានគោលបំណងភ្លាមៗ។ ប៉ុន្តែការដោះស្រាយជាមួយត្រីមាសហើយប្រហែលជារង្វិលជុំ PID ដើម្បីគ្រប់គ្រងនិងធ្វើសមកាលកម្មមួយភាគីទាំងពីរមិនមែនសម្រាប់កូនប្រុសរបស់ខ្ញុំយ៉ាងហោចណាស់ក៏មិនមែនសម្រាប់ពីរបីឆ្នាំទៀតទេ។ (ពួកគេរៀនទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រង …

ដែលមានយានយន្តសហសម័យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការជិះទូកកម្សាន្តក៏ដូចជាការជៀសវាងការប៉ះទង្គិចត្រូវបានបង្កើតឡើងជាធម្មតាដើម្បីធ្វើការលើការទិញ 100 ម៉ែត្រឬអញ្ចឹង។ ទោះយ៉ាងណាជាមួយនឹងការពូកែខាងវិស្វកម្មមួយចំនួនអ្នកពិសោធន៍បានទទួលយកឧបករណ៍ទាំងនេះដែលកំពុងផ្ញើសញ្ញាអំពីពូជដែលមានចម្ងាយ 60 គីឡូម៉ែត្រក្នុងការធ្វើតេស្តខ្លះ។ [ម៉ាស៊ីនក៏ដូចជាមីក្រូវ៉េវ] បានជ្រើសរើសមើលថាតើគាត់អាចរុញទូកក្រៅ ធាតុផ្សំដែលមានភាពជាក់លាក់ត្រូវការគឺចាំបាច់ដើម្បីប្រើប្រាស់ធាតុ 122 GHz ដែលមានប្រសិទ្ធិភាពនេះឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ការបញ្ជូនជាយូរមកហើយ។ គោលដៅចុងក្រោយនៃការងារគឺបង្កើតអង់តែន DBI ចំនួន 53 សម្រាប់សញ្ញា 122GHz ដែលបានដាក់ចេញដោយបន្ទះសៀគ្វី Rad Radar Mmwave ដែលបានរកឃើញជាធម្មតានៅក្នុងកម្មវិធីរថយន្ត។ ការធ្វើការនៅប្រេកង់នេះត្រូវការភាពអត់ធ្មត់ដូច្នេះក្នុងការទិញដើម្បីផលិតអង់តែនដែលដំណើរការបានល្អ។ ការងារក្រឡុកល្អ ៗ ជាច្រើនក៏ដូចជាការធ្វើឱ្យបណ្តាញម៉ាស៊ីនដ៏រីករាយនៅពេលក្រោយក៏ដូចជារលកច្បាស់លាស់ត្រូវបានធ្វើរួច។ វាមើលទៅដូចជាភ្នែកដែលមិនបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលបានទោះយ៉ាងណារចនាប័ទ្មប្រុងប្រយ័ត្នច្រើនក៏ដូចជាការធ្វើឱ្យវាធ្វើឱ្យវាសាមញ្ញដើម្បីភ្ជាប់ទៅរ៉ាដាក៏ដូចជាអង់តែន parabola ក៏ដូចជាធ្វើឱ្យវាអនុវត្តបានគ្រប់គ្រាន់ កម្រិតនៃការបំបែកកំណត់ត្រាតាមឧត្ដមគតិដែលកំណត់ដោយអ្នកពិសោធន៍វិទ្យុសហគ្រាសផ្សេងទៀត។ ប្រសិនបើនោះមិនមែនជាការលំបាកទាំងអស់នោះកិច្ចការចុងក្រោយរួមមានការធ្វើ 24 នៃរបស់ទាំងនេះ! មិនមានឆានែលជាក់លាក់អង់តែនជាក់លាក់មួយទាំងមូលទេ។ ប្រសិនបើអ្នកកាន់តែគិតកាន់តែច្រើនអំពីអង់តែនសម្រាប់ប្រេកង់ទាបអ្នកអាចរកឃើញរឿងរ៉ាវមួយចំនួនរបស់យើងមួយចំនួនរបស់យើងចំពោះការចូលចិត្តរបស់អ្នក។ វីដេអូបន្ទាប់ពីការសម្រាក។ [សូមអរគុណដល់ Mendesl សម្រាប់ព័ត៌មានជំនួយ!]

ក្រុមមួយនៅឯមន្ទីរពិសោធន៍ជីវភាពជីវឧស្ម័នឥតខ្សែរបស់ប្រទេសសឹង្ហបូរីដឹកនាំដោយ [វេជ្ជបណ្ឌិតចនហោ] បានបង្ហាញពីលទ្ធផលនៃកម្មវិធីឥតខ្សែរបស់ពួកគេ (មានប្រាជ្ញា) កាលពីខែមុនកម្មវិធីដែលមានប្រាជ្ញារបស់ពួកគេ។ ប្រព័ន្ធរបស់ពួកគេមានជែលដែលបានរៀបចំយ៉ាងពិសេសនៃជែលប៉ូលីមឺរដែលត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងពិសេស (ឧបករណ៏) ដែលត្រូវបានដាក់ចូលទៅក្នុងមុខរបួសដោយប្រើឈុតសូត្រមួយដែលមានថ្នាំ polymer ។ អ្នកទស្សនាខាងក្រៅស្កេនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីបញ្ចាំងស្ថានភាពនៃមុខរបួស។ គំនិតនេះមិនដូចកាតដឹកជញ្ជូនសាធារណៈរបស់អិនអេហ្វស៊ីទេទោះបីមានអេឡិចត្រូនិចសាមញ្ញក៏ដោយ។ មិនមានក្រុមហ៊ុន MicrconTroller ឬទិន្នន័យឌីជីថលដែលត្រូវបានផ្ទេរទេ។ ផ្ទុយទៅវិញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានឥរិយាបទដូចជាធុងដែលបានប៉ះ។ ជែលនៅលើឧបករណ៏ត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីបន្ទាបខ្លួនប្រសិនបើមុខរបួសក្លាយជាឆ្លង, ការផ្លាស់ប្តូរសមត្ថភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក៏ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ដែលនៅសល់របស់វា។ ប្រសិនបើអ្នកធ្លាប់មានសំណាងអាក្រក់ក្នុងការជួបប្រទះការវះកាត់មិនមានសំណួរទេសូមកុំឱ្យមានគ្រូពេទ្យវះកាត់ក៏ដូចជាអ្នកគិលានុបដ្ឋាយិកាបានបើកឡានពីសារៈសំខាន់នៃការតាមដានមុខរបួសសម្រាប់ការចង្អុលបង្ហាញពីដំបូងនៃការឆ្លងមេរោគនៃការឆ្លងមេរោគនៃការឆ្លងមេរោគ។ ថ្នាំងដ៏ឈ្លាសវៃទាំងនេះអាចជួយឱ្យមានការរកឃើញការឆ្លងមេរោគស្នាមរបួសសូម្បីតែមុនពេលរោគសញ្ញាអាចមើលឃើញឬមានអារម្មណ៍។ ពួកគេអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅលើខ្សែខាងក្នុងដែលមានចម្ងាយ 50 មមនៅខាងក្នុងរាងកាយ។ ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមទៀតអាចត្រូវបានពិនិត្យចេញនៅក្នុងក្រដាសនេះក៏ដូចជាយើងបានគ្របដណ្តប់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដ៏មានប្រាជ្ញាមួយប្រភេទទៀតត្រឡប់មកវិញនៅឆ្នាំ 2016 ។

បច្ចេកទេស Lego គឺជារឿងគួរឱ្យភ័យខ្លាចដែលធ្វើឱ្យវាសាមញ្ញសម្រាប់ប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងដែលមានការប្រកួតប្រជែងដោយមិនចាំបាច់ធ្វើប្រឌិតដ៏លំបាកណាមួយឡើយ។ [លោក Touthomme] ទើបតែចេញផ្សាយការអភិវឌ្ឍបែបនេះមួយក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង – រចនាប័ទ្មអ្នកដើរដែលមិនគួរឱ្យជឿ។ ការចែកចាយតាមស្ទីលដែលមានជើងប្រជែងរៀងគ្នាទាំងស្រុង។ ផ្ទុយទៅវិញជើងខាងមុខទាំងពីរត្រូវបានចូលរួមដោយអ័ក្សដែលរុញជើងអំពីរាងកាយដែលមានរាងដូចផ្លូវរាងពងក្រពើ។ ជើងខាងក្រោយគឺដូចគ្នា។ រទេះភ្លើងបន្ទាប់មកធ្វើដំណើរតាមបណ្តោយក្បាលរាងពងក្រពើ។ នៅពេលដែលរទេះចំបាំងឈានដល់ផ្នែកខាងមុខនៃផ្លូវរាងពងក្រពើវាបង្ខំឱ្យរាងកាយមានគំនិតទៅមុខដោយសំងាត់នៅជុំវិញជើងខាងមុខក៏ដូចជាត្រឡប់រាងកាយទាំងមូលឆ្ពោះទៅជើងខាងក្រោយដែលបានបញ្ចប់នៅខាងមុខ។ វដ្តបន្ទាប់មកធ្វើម្តងទៀតម្តងទៀត។ ការរចនាត្រឡប់ដែលទទួលឥទ្ធិពលពីប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងគឺជាអ្វីដែលអ្នកមិនរំពឹងថានឹងឃើញនៅក្នុងធម្មជាតិដូចជាពីរបីមិនឱ្យសត្វបានរីកចម្រើនដែលមានសមត្ថភាពក្នុងការបង្វិលធម្មតាដូចនេះ។ វាពិតជាមិនទំនងទេដែលជាវិធីសាស្ត្រមានប្រសិទ្ធភាពជាពិសេសក្នុងការដើរជុំវិញក៏ដូចជារចនាបថពិតជាពិបាកនឹងកើនឡើងជណ្តើរ។ អ្នកខ្លះអាចធានារ៉ាប់រងបច្ចេកទេសនៃក្បាលរថភ្លើងគឺគ្មានប្រយោជន៍ទេទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយយើងមិនចង់កំណត់ការស្រមើលស្រមៃរបស់យើងតាមរបៀបនោះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកអាចជឿលើកាលៈទេសៈដែលរបៀបដើរនេះនឹងល្អបំផុតសូមឱ្យយើងយល់នៅក្នុងមតិយោបល់។ ម៉្យាងទៀតគិតអំពីស្ទីលដើរផ្សេងទៀតសម្រាប់អគារផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ វីដេអូបន្ទាប់ពីការសម្រាក។ [អរគុណដល់ Pedropolis សម្រាប់ព័ត៌មានជំនួយ!]

នៅពេលដែលវាព្រួយបារម្ភធ្វើឱ្យប្រអប់លេខបោះពុម្ព 3D ការបោះពុម្ពបានទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ដែលអ្នកអាចប្តូរបាននូវឧបករណ៍ដែលមិនធម្មតាដែលអ្នកចង់បានដោយមិនមានការបរបាញ់យ៉ាងច្រើននៅឯអ្នកផ្គត់ផ្គង់ Gear ដែលមិនច្បាស់លាស់។ នេះពិតជាអស្ចារ្យណាស់សម្រាប់អ្នកដែលនៅខាងក្រៅកាំដែលបានដាក់កម្រិតដែលបានបម្រើដោយម៉ាកម៉ាធ័រខា។ នៅពេលដែលវាទាក់ទងនឹងឧបករណ៍បោះពុម្ព 3D ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ [ម៉ៃឃើល rethtin] ឆ្ងល់ថាតើ PLA ឬ Gear ដែលបានបោះពុម្ពជ័របានអនុវត្តកាន់តែប្រសើរក៏ដូចជាបានជ្រើសរើសធ្វើការស៊ើបអង្កេត។ ប្រធានបទនៃការធ្វើតេស្តនេះគឺជាប្រអប់លេខភាបចំហោរួម 3D ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ម៉ូទ័រ Nema-17 ដែលមានការកាត់បន្ថយ 80: 1 ។ ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព FDM គឺជាអ្នកព្រីនធ័រ CR10s ខណៈពេលដែល CRD02-H គឺជាកាតព្វកិច្ចជ័រ។ ប្រអប់លេខដែលបានដាក់បញ្ចូលគ្នាដោយប្រើដៃ 100 មមមួយម៉ែតឆ្ពោះទៅរកកោសិកា 20 តោនដើម្បីធានាថាការសម្តែងរបស់ពួកគេអាចត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ ដោយគុណកម្លាំងដែលបានប្រើសម្រាប់កោសិកាតោនដោយប្រវែងនៃដៃលទ្ធផលកម្លាំងបង្វិលពីប្រអប់លេខអាចត្រូវបានគណនា។ អណ្តូងមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងជាមួយនឹងប្រអប់លេខនីមួយៗដែលរុញនៅលើកោសិកាតោនក្នុងវេនដែលមានឧបករណ៍បញ្ជាបិទ – រង្វិលជុំធានាបានប្រអប់ឧបករណ៍នេះយ៉ាងខ្លាំងនៅពេលដែល motion motion កាន់កាប់។ ប្រអប់លេខជ័របានបរាជ័យយ៉ាងឆាប់រហ័សយ៉ាងឆាប់រហ័សក៏ដូចជាការបែកបាក់បានស្នើឱ្យមានប្រអប់លេខខាងក្នុងមួយចំនួនបានបរាជ័យ។ ការបោះពុម្ពឡើងវិញជាមួយនឹងជ័រកាន់តែខ្លាំងត្រូវបានធ្វើក៏ដូចជាការធ្វើតេស្តចាប់ផ្តើមម្តងទៀត។ នៅពេលនេះប្រអប់លេខនីមួយៗមានរយៈពេលជាង 500 វដ្តដោយគ្មានបញ្ហាទោះយ៉ាងណាប្រអប់លេខជ័របានបរាជ័យភ្លាមៗបន្ទាប់ពីមានសក់វែងមុនពេលកកស្ទះសម្រាប់ការល្អ។ ការបើកប្រអប់លេខ Gearbox បាននាំឱ្យធ្មេញដែលខូចក៏ដូចជាជ័រម្សៅដែលកំពុងធ្លាក់ចុះ។ ទន្ទឹមនឹងនេះប្រអប់លេខ PLA បានបង្ហាញថាការពាក់បន្តិចបន្តួចថ្វីត្បិតតែការធ្វើតេស្តច្រំដែល។ ដូច្នេះប្រសិនបើអ្នកចង់ដាក់តោនដ៏ធំមួយជាមួយនឹងប្រអប់លេខដែលបានបោះពុម្ព …

តើអ្នកធ្លាប់ឃើញសភាពាណិជ្ជកម្មវីលសុនដែលជាការពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលឃើញរូបភាពអ៊ីយ៉ូដអេមអេសអេស? ច្បាស់ថាតើវាពិបាកប៉ុណ្ណាក្នុងការអភិវឌ្ឍមួយ? ប្រសិនបើអ្នកធ្វើតាមឧទាហរណ៏ [Steppi] មិនពិបាកក្នុងវិធីណាមួយទេ (អាឡឺម៉ង់, Google តំណភ្ជាប់) ។ ដបប្លាស្ទិច។ កាសែតខ្លះមានពិលទឹកកាវបិទក្តៅក៏ដូចជាផ្នែកកម្រនិងអសកម្មតែមួយគត់ – អាល្លឺម៉ង់ចំនួន 241 ។ មួយដែលប្រើស៊ីភីយូត្រជាក់ជាងនេះ។ ទោះបីជាអ្នកមិននិយាយភាសាអាឡឺម៉ង់ក៏ដោយក៏វីដេអូនេះនឹងមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់។ អ្នកអាចទទួលបានការរំពឹងទុករបស់អ្នកប្រសិនបើអ្នកអភិវឌ្ឍកំណែមូលដ្ឋានទោះយ៉ាងណាវាហាក់ដូចជាដំណើរការ។ ដបប្លាស្ទិចគឺជាតម្រូវការសម្រាប់អ្នកត្រូវតែចាប់យកវាដើម្បីទទួលបានការកែប្រែសម្ពាធនៅក្នុងនាវា។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងឆ្ងល់ពីកន្លែងដែលត្រូវទទួលបានអាមេរិកអាមេរិកាំង 241 សូមពិនិត្យមើលឧបករណ៍ចាប់ផ្សែងដែលមានខ្យល់កន្ត្រាក់។ វីដេអូទីពីរខាងក្រោមមានព័ត៌មានលម្អិតអំពីវិធីប្រមូលផលវាពីប្រភពធម្មតានោះ។ អ្នកតម្រូវឱ្យមានអ្វីដែលសមនឹងការដបដប។ វាពិបាកក្នុងការឃើញនៅលើវីដេអូទោះយ៉ាងណាប្រភេទផ្សេងៗគ្នានៃវិទ្យុសកម្មអ៊ីយ៉ឺរចេញបានទុកផ្លូវប្រាប់នៅក្នុងអង្គជំនុំជម្រះ។ Alpha Bits មានទំនោរទៅរកផ្លូវដែកត្រង់ចំណែកចំណែកចំណែក Beta Bets មានទំនោរទៅជាឆ្ងាញ់ ៗ ជាច្រើនទៀតក៏ដូចជា curvy ។ ទោះបីជានៅសម័យសហសម័យទាំងនេះគឺជាការឃោសនាយ៉ាងខ្លាំងរបស់វិទ្យាសាស្ត្រដែលមានច្រើនឬច្រើនក៏ដោយក៏មានពេលវេលាមួយដែលពួកគេជាឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ពិតប្រាកដក៏ដូចជាពួកគេបានចូលរួមក្នុងការរកឃើញរបស់ Positron នេះក៏ដូចជា Kaon ផងដែរ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់សាកល្បងបន្ទប់ធំមួយយើងបានឃើញវាបានធ្វើរួច។ សំពីរខ្លះប្រើប្រាស់ជាតិអាល់កុលក៏ដូចជាទឹកកកស្ងួត។