PICO តើ PID

ប្រសិនបើអ្នកចង់និយាយថាគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពអ្នកប្រហែលជាគិតថាអ្នកអាចបើកម៉ាស៊ីនកំដៅបានរហូតដល់អ្នកឈានដល់សីតុណ្ហភាពដែលចង់បាន។ ប្រភេទនៃការងារនោះប៉ុន្តែវាជា Suboptimal – អ្នកនឹងមានទំនោរក្នុងការត្រួតពិនិត្យគោលដៅហើយបន្ទាប់មកនៅពេលប្រព័ន្ធនេះត្រជាក់អ្នកនឹងត្រូវចាប់បានហើយលទ្ធផលគឺជាប្រព័ន្ធដែល oscillates ជុំវិញតម្លៃដែលចង់បានប៉ុន្តែមិនដែលដោះស្រាយទេ នៅលើសីតុណ្ហភាពសមរម្យ។ ដើម្បីដោះស្រាយថាអ្នកអាចប្រើ PID – ដេរីវេសមាមាត្រសមាមាត្រ – រង្វិលជុំហើយនោះជាអ្វីដែល [Veebch] បានបញ្ចប់ដោយប្រើ Rasberry Pi Pico និង micropython ។

គំនិតនេះគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងសញ្ញាទិន្នផលដោយផ្អែកលើបរិមាណនៃភាពខុសគ្នារវាងសីតុណ្ហភាពជាក់ស្តែងនិងសីតុណ្ហភាពដែលចង់បាន (កំហុសសមាមាត្រ) ។ លើសពីនេះទៀតចំនួននេះត្រូវបានកែតម្រូវដោយផ្អែកលើកំហុសរយៈពេលវែង (អាំងតេក្រាល) និងការផ្លាស់ប្តូររយៈពេលខ្លីណាមួយ (ដេរីវេ) ។ អ្នកក៏អាចមើលវីដេអូអំពីការប្រើរង្វិលជុំវត្ថុបញ្ជាដើម្បីធ្វើឱ្យប៊ឺហ្គឺរកាន់តែប្រសើរជាងមុន។

PIDs មានប្រយោជន៍សម្រាប់របស់ផ្សេងទៀតក្រៅពីការគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពពិតណាស់។ ពួកវាត្រូវបានអនុវត្តជាធម្មតាចំពោះដំណើរការណាមួយ (ជាធម្មតាលីនេអ៊ែរ) ដែលតម្លៃវត្ថុបញ្ជាមានឥទ្ធិពលលើតម្លៃផ្សេងទៀត។ ឧទាហរណ៍យើងបានឃើញមនុស្សយន្តប្រើ PIDS ដើម្បីធ្វើតាមបន្ទាត់មួយ។ អ្នកខ្លះប្រើវាសម្រាប់តុល្យភាពផងដែរឬអ្នកអាចធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពបាល់។