ការណែនាំអំពីប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាព

យូរមុនពេលនាវាបានពឹងផ្អែកលើប្រព័ន្ធ GPS ដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់ពួកគេ – ហើយសូម្បីតែមុនប្រព័ន្ធវិទ្យុដូចជាឡូរ៉ង់ពឹងផ្អែកលើការបង្កើតគំនិតរបស់ពួកគេ: ការរុករកខាងក្នុង។ ទ្រឹស្តីគឺសាមញ្ញ: ប្រសិនបើអ្នករក្សា gyroscopes ត្រឹមត្រូវនិងឧបករណ៍បង្កើនល្បឿនពីរបីនៅលើយន្តហោះអ្នកនឹងអាចគណនាកន្លែងដែលអ្នកទាក់ទងនឹងទីតាំងមុនរបស់អ្នក។ ដោយសារតែ Gyros អេឡិចត្រូនិចនិងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនគឺនៅគ្រប់ទីកន្លែងនោះ [Sebastian] គិតថាគាត់នឹងមានការបង្កើតប្រព័ន្ធរុករកខាងក្នុងរបស់គាត់។

ការលំបាកក្នុងការប្រើប្រាស់វិធីសាស្រ្តនេះគឺថារាល់ការ gyroscope ទាំងអស់ដែលមិនគួរឱ្យជឿមានកំហុសខ្លះ។ ដោយសារតែការវាស់វែងពី Gyros និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាកំហុសក៏ត្រូវបានរួមបញ្ចូលផងដែរដែលបណ្តាលឱ្យមានកំហុសក្នុងការបង្កើនទីតាំងនៅពេលដែលពេលវេលាបន្តទៅមុខ។ ជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃមួយចំនួននិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្អណាស់វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុសនេះ។

[Sebastian] មិនមានផ្នែករឹងដ៏អស្ចារ្យទេ – គាត់កំពុងធ្វើការជាមួយក្តារបំបែកឧបករណ៍វាស់ល្បឿនលឿន / Gyro ដែលល្អគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គោលបំណងពិសោធន៍។ បន្ទាប់ពីអានទិន្នន័យឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលមាន arduino មួយគាត់អាចចាប់យកទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ហើយអានវាទៅក្នុងស្គ្រីប Python ។

ជំហានបន្ទាប់គឺគិតពីក្បួនដោះស្រាយល្អដើម្បីធ្វើសមាហរណកម្មទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ហើយអាចបន្ថែមមួកវាស់ស្ទង់និងត្រីវិស័យម៉ាញេទិកសម្រាប់សំណងល្អប្រសើរសម្រាប់កំហុស។ គម្រោងនេះនៅតែស្ថិតក្នុងដំណាក់កាលដំបូងនៅឡើយប៉ុន្តែការមើលឃើញថាប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាពគឺជាជ័យជំនះផ្នែកវិស្វកម្មមួយនៅដើមសតវត្សរ៍ទី 20 យើងកំពុងរង់ចាំការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពវឌ្ឍនភាពណាមួយ។